Robot industrialen mekanizazioaren aplikazioa kargatu eta deskargatu

CNC makina-erreminten ospea dela eta, gero eta erabiltzaile gehiagok espero dute CNC makina-erreminten karga eta deskarga automatizatuak izango direla. Alde batetik, makina erremintaz arduratzen diren langileen kopurua handituko da, langileen kostuak murriztuko dira eta, alde batetik, produkzioaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetuko dira. Robot industrialen eskala handiko aplikazioa automobilgintzan sortu zen. Automobilgintzako aplikazioen saturazioarekin, industria orokorrak gero eta gehiago ezagutzen ditu robotak. 1990eko hamarkadaz geroztik, arlo industrialetako robot industrialak gero eta modu zabalagoan erabiltzen dira, hala nola soldadura, paletizazioa, ihinztapena, karga eta deskarga, leuntzea eta artezketa ohiko aplikazioak dira industria orokorretan. Artikulu hau robot industrialen mekanizazioko karga eta deskarga sisteman oinarritzen da.

Robot industrialen mekanizazioko karga eta deskarga sistema erabiltzen da prozesatutako unitateen eta hutsik prozesatu beharreko ekoizpen lerro automatikoen kargarako, prozesatutako piezak deskargatzeko, piezak makina erremintaren eta makina erreminten artean transferitzeko eta konturatu beharreko piezen fakturazioan. torneaketa, fresaketa eta artezketa. Metala ebakitzeko makina-erreminten tratamendu automatikoa, hala nola ebaketa eta zulaketa.

Robotak eta makina-erreminten integrazio estuak produkzio automatizatuaren maila hobetzeaz gain, fabrikaren produkzioaren eraginkortasuna eta lehiakortasuna hobetu ditu. Kargatzeko eta deskargatzeko prozesamendu mekanikoak eragiketa errepikatuak eta etengabeak eskatzen ditu, eta eragiketen koherentzia eta zehaztasuna eskatzen du, lantegi orokorretako piezen prozesatze prozesua etengabe prozesatu behar da makina erreminta ugarik eta prozesu anitzek. Eskulanaren kostuak handitzearekin eta produkzioaren eraginkortasuna handitzeak eragindako lehia-presioarekin batera, prozesatzeko gaitasunen automatizazio maila eta fabrikazio gaitasun malgua fabriken lehiakortasuna hobetzeko oztopo bihurtu dira. Robotak eskuz kargatzeko eta deskargatzeko eragiketak ordezkatzen ditu, eta karga eta deskarga sistema automatiko eraginkorra gauzatzen du elikatzeko ontzi automatikoen, zinta garraiatzaileen eta abarren bidez, 1. irudian agertzen den moduan.

Robot bat makina erreminta baten edo gehiagoren karga eta deskarga eragiketekin bat etorri daiteke prozesatzeko teknologiaren eskakizunen arabera. Robotak bat-asko kargatzeko eta deskargatzeko sisteman, robotak hutsuneak eta prozesatutako piezak makina-erreminta desberdinetan jaso eta jartzea osatzen du, eta horrek robotaren erabilera eraginkortasuna modu eraginkorrean hobetzen du. Robotak makina-erremintaren muntaia linearen trazadura linealean aldizkako eragiketak egin ditzake lurrean instalatutako errailen bidez, eta horrek fabrikako espazioaren okupazioa minimizatzen du eta malgutasunez molda daiteke produktu sorta desberdinen eragiketa prozedura desberdinetara. Aldatzeko robotak etengabe funtziona dezake ingurune gogorretan. , 24 orduko funtzionamendua, fabrikako ekoizpen-ahalmena guztiz askatu, entregatzeko epea laburtu eta merkatuko lehiakortasuna hobetu.

1 Robot industrialen mekanizazioko karga eta deskarga aplikazioen ezaugarriak

• (1) Doitasun handiko posizionamenduak, manipulazio eta estutze azkarrak, eragiketa zikloa laburtu eta makina erremintaren eraginkortasuna hobetzen dute.
• (2) Robotaren funtzionamendua egonkorra eta fidagarria da, sailkatu gabeko produktuak modu eraginkorrean murriztuz eta produktuaren kalitatea hobetuz.
• (3) Etengabeko funtzionamendua nekerik gabe, makina-erreminten inaktibitate-tasa murriztuz eta fabrikako ekoizpen-ahalmena handituz.
• (4) Automatizazio maila altuak produktu bakarreko fabrikazioaren zehaztasuna hobetzen du eta produkzio masiboaren eraginkortasuna azkartzen du.
• (5) Oso malgua, azkarra eta malgua zeregin berrietara eta produktu berrietara egokitzeko eta entregatzeko epea laburtzeko.

2 Arazoak robot industrialen mekanizazioaren aplikazioan eta karga eta deskargan

2.1 Zurruntasun eta zehaztasun arazoak

Mekanizazio robota manipulazio eta harrapaketa robot orokorretatik ezberdina da. Zuzenean prozesatzeko tresnekin harremanetan jartzen den eragiketa da. Bere mugimendu printzipioak zurruntasuna eta zehaztasuna kontuan hartu behar ditu. Tandem robotak errepikatzeko posizionamendu zehaztasun handia du, baina prozesatzeko, muntatzeko, zurruntasuneko eta abarretako faktore integralak direla eta, ibilbidearen zehaztasuna ez da handia, eta horrek eragin handiagoa du aplikazioetan, esate baterako, artezketa, leuntzea, desbarbaketa eta ebaketa. mekanizazio eremua. Hori dela eta, robotaren zurruntasuna eta robotaren ibilbidearen zehaztasuna dira mekanizazio robotak dituen arazo nagusiak.

2.2 Talka arazoa

Mekanizazioko robot gehienak torneatzeko, fresatzeko, leuntzeko eta artezteko makina-erremintekin batera lan egiten dute. Robota mekanizatzen ari denean, arreta berezia jarri behar zaio zona hilaren eta piezaren arteko interferentziaren eta talkaren arazoari. Talka gertatu ondoren, makina-erreminta eta robota berriro kalibratu behar dira, eta horrek asko handitzen du matxura berreskuratzeko denbora, eta ondorioz, irteera galtzen da eta kasu larrietan, ekipoan ere kalteak sor ditzake. Talka egin aurretik edo ondoren hautematea da mekanizatutako roboten segurtasunari eta egonkortasunari aurre egiteko arazo nagusia. Bereziki garrantzitsua da robotak mekanizatzeko eremuak kontrolatzeko eta talka hautemateko funtzioak izatea.

2.3 Berreskurapen azkarraren arazoa huts egin ondoren

Robotaren posizio datuak unitatearen motor kodetzailearen bidez elikatzen dira ardatz mugimendua. Epe luzeko funtzionamendua dela eta, egitura mekanikoak, kodetzailearen bateriak, kableak eta beste osagai batzuek robotaren zero posizioa (erreferentzia posizioa) galtzea eragingo dute ezinbestean. Zero posizioa galdu ondoren, robotak gordeko du. Programaren datuek ez dute esanahi praktikorik izango. Une honetan, zero posizioa ezin bada zehatz berreskuratu, robotaren lana berreskuratzeko lan karga handia da, beraz zero posizioa berreskuratzeko arazoa ere oso garrantzitsua da.

3 funtsezko irtenbideak

3.1 Kargaren amaierako identifikazio automatikoaren teknologia eta momentu dinamikoaren aurreratze teknologia

Amaierako karga identifikatzeko teknologia automatikoak robotaren amaierako kargaren masa, masa zentroa eta inertzia identifika ditzake. Parametro hauek robotaren dinamikan aurreratzean erabil daitezke, serboko parametroak eta abiadura planifikatuz doituz, robotaren ibilbidearen zehaztasuna eta errendimendu dinamiko handia asko hobetu baitaitezke.

Momentu dinamikoa aurreratzeko teknologia PID kontrol tradizionalean oinarritzen da eta momentua aurreratzeko kontrol teknologia gehitzen du. Funtzio honek robotaren dinamika eredua eta marruskadura eredua erabil ditzake gidatzeko indar edo momentu optimoa kalkulatzeko ibilbidearen ibilbidea planifikatzerakoan, hala nola, robota eta denbora errealean informazio dinamikoa, hala nola abiadura eta azelerazioa, eta kalkulatutako balioa. aurreratutako balio gisa transmititzen da. Eman kontroladoreari uneko begizta motorraren aurrez ezarritako balioarekin alderatzeko, momentu momenturik onena lortzeko, ardatz bakoitzaren abiadura handiko eta doitasun handiko mugimendua gidatzeko eta, ondoren, amaierako TCPak ibilbide zehaztasun handiagoa izan dezan.

3.2 Talka hautemateko teknologia

Teknologia hau robot dinamikaren modelizazioan oinarritzen da. Robotak edo robotaren amaierako kargak ekipo periferikoekin talka egiten dutenean, robotak talkak sortutako momentu estra antzeman dezake. Une honetan, robota automatikoki gelditzen da edo talkaren kontrako norabidean doa abiadura txikiarekin. Exekutatu talka eragindako galera saihesteko edo murrizteko.

3.3 Zero puntua berreskuratzeko teknologia

Zero puntuko kalibrazio metodo arruntek, zero marka lerrokatzea amaitu ondoren, zenbait akats egongo dira. Akatsaren tamaina zero markaren prozesamenduaren kalitatearen eta operadorearen jarreraren araberakoa da, eta akatsaren zati hori ezin da ezabatu prozesatzeko eskakizunak hobetuz eta eragiketako trebakuntza eginez. . Teknologia hau erabiliz, robotak zero puntua galtzen duenean, robota zero puntuaren inguruetara mugitzen da, zirrikituak edo eskriba lerroak guztiz lerrokatuta egon daitezen. Une honetan, irakurri motor kodetzailearen balioa konpentsazio kopurua zehazteko, robotak zero posizioa zehatz berreskura dezan.

4 Etorkizuneko garapenaren norabidea

4.1 Gizakia-makina lankidetza

Gaur egun, robot industrialen aplikazio gehienak lan postuetan edo muntaia lerroetan daude, eta ez dago gizakiekin harremanik eta lankidetzarik. Etorkizunean, gizakien eta roboten arteko lankidetza oso garapen norabide garrantzitsua izango da produkzio prozesu konplexuagoetarako. Robot industrialek gizakiaren eta makinaren arteko lankidetza lortzeko konpondu behar dituzten funtsezko gaiak hauek dira: gizakien eragiketak hautemateko modua, gizakiekin elkarreragiteko modua, eta garrantzitsuena gizakien eta makinen arteko lankidetzaren segurtasun-mekanismoa nola ziurtatu da. Gizakien eta makinen arteko lankidetza gauzatu eta gizakien segurtasuna bermatu bitartean, ekoizpen erritmoa guztiz kontuan hartu behar da, joera garrantzitsua izango baita. Azken urteetan, gizakien eta makinen lankidetzako robot batzuk agertu dira, baina segurtasuna bermatzeko baldintzarekin, erritmoa nahiko motela da, eta egonkortasuna hobetu behar da. Are garrantzitsuagoa dena, azkarragoa da aplikazioen agertokiekin integratzea eta aplikazio-agertoki egokiak aurkitzea. Lurzoruaren garapena eta sustapena.

4.2 Informazio Fusion

Etorkizunean, lantegi adimendunek Gauzen Internet, sentsoreak, robotak eta big data integratuko dituzte. Robot industrialek, oinarrizko ekipo garrantzitsuenetakoak direnez, sentsore anitzekin modu eraginkorrean elkarreragin behar dute, baita MES bezalako goi mailako sistemekin ere komunikatu. Sistemak informazio trukea egiten du. Gauzen Interneten eta datu handietan oinarrituta, goiko mailak prozesuko datuak erauzteko, prozesuen programa optimizatzeko edo ekipamenduen urruneko diagnostiko eta mantentze lanak egiten ditu eta argibideak ematen dizkie robot industrialei kontrol adimenduneko prozesu osoa osatzeko. Hori dela eta, robot industrialen informazio fusioa garapen joera oso garrantzitsua izango da.

Artikulu honetarako esteka ： Robot industrialen mekanizazioaren aplikazioa kargatu eta deskargatu

Berrinprimatu adierazpena: argibide berezirik ez badago, gune honetako artikulu guztiak jatorrizkoak dira. Mesedez, adierazi berriro inprimatzeko iturria: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC dendak propietate mekaniko bikainak, zehaztasuna eta errepikagarritasuna duten piezak ekoizten ditu metal eta plastikoz. 5 ardatzeko CNC fresaketa eskuragarri.Tenperatura altuko aleazio mekanizatua sorta barne inconel mekanizazioa,monel mekanizazioa,Geek Ascology mekanizazioa,Carp 49 mekanizazioa,Hastelloy mekanizazioa,Nitronic-60 mekanizazioa,Hymu 80 mekanizazioa,Erremintaren Altzairuaren mekanizazioa, etab.,. Ezin hobea aplikazio aeroespazialetarako.CNC mekanizazioa propietate mekaniko bikainak, zehaztasuna eta errepikagarritasuna dituzten piezak sortzen ditu metaletik eta plastikoetatik. 3 ardatzeko eta 5 ardatzeko CNC fresaketa eskuragarri. Zurekin estrategia egingo dugu zure helburua lortzen lagunduko dizuten zerbitzu eraginkorrenak eskaintzeko. Ongi etorri gurekin harremanetan jartzeko ( sales@pintejin.com ) zuzenean zure proiektu berrirako.