AC Servo Sistemaren Aplikazioa Apalategiko Hot Roll Rolling konformazio linean

1.2 Artikulu honek aurrez puntzonatzeko eta ebakitzeko kontrol hidraulikoen gailuak aztertu eta eztabaidatzen ditu inportatutako apal zutabea hotz okertuz osatzeko produkzio lerroan AC servo kontrolaren printzipioa erabiliz, eta posizio altuko zehaztasun kontrolaren xedea eta eskakizunak lortzen ahalegintzen da hotz askotan okertuz okasioak. Animatu ikaskideei.
2. Apala hotz okertzeko konformazio lerroaren lan printzipioa
2.1 Apalategia hotzeko erroilua osatzeko lineako oinarrizko produkzio prozesua eta ekipoen osaera:
2.1.1 Apalen osagaien produkzio prozesu orokorra honakoa da: desenkolatzea, berdintzea, serbitzu elikadura, puntzonaketa, konformazioa, ijezketa, zuzentzea, luzera moztea, ontziratzea, ihinztapenaren ondorengo tratamendua eta abar;
2.1.2 Dagozkion ekipoak honakoak dira: desmoldagailua, berdinketa makina, elikatze serbodun gailua, prentsa, tolestura hotzeko laminazio errota zuzentzeko burua mozteko gailu hidraulikoa eta estazio hidraulikoa edo beste ekipamendu osagarri bat + kontrol sistema elektrikoa, etab.
2.2 Apalategia hotzeko erroilua osatzeko lineako AC servo kontrolaren oinarrizko printzipioa:
1. irudian agertzen den bezala.
2.3 Sistema bost zatiz osatuta dago, hau da, ordenagailua, servo drive kontrol-txartela, AC serbo-abiadura kontrolatzeko sistema, sentsoreak hautematea eta feedbacka eta ekintza nagusien exekuzio sistema osagarria. Kontrol-programa nagusia ehunka K baino ez da, DOS sistema eragilearen pean exekutatzen dena, kontrol-mikroordenagailu nagusia serbo-unitateko kontrol-txartelera konektatzen da LP1 inprimatzeko atakaren bidez, eta posizio edo abiadura komandoak bidaltzen ditu datu-lerroaren bidez, doikuntza egokitzaile edo PID doikuntza-parametroak ezartzea, ikusi Irudiaren ondoren, eta egin digital-analogiko bihurketa, atera ±10V-ko seinale analogikoa dagokion kontrol-taularen bidez eta gidatu serbo-motorra AC serbo-anplifikadoreak anplifikatu ondoren. Erdi itxitako begizta edo begizta itxiko posizioa kontrolatzeko feedback sistema motorrak handitzen du ardatz amaiera. Kodetzaile fotoelektriko kuantitatiboak posizioaren servo sistemaren posizio-feedbacka osatzeko seinaleak eskaintzen ditu. Posizio-feedback begizta inkrementaleko kodetzaile fotoelektrikoaren detektagailuak elementu mugikorren lekualdatzeen denbora errealean igortzen ditu A eta B faseko pultsu diferentzialen moduan. Kodetzaileen pultsuen zenbaketa kontrol-estazioan egiten da posizio informazio digitala lortzeko. Kontroleko mikroordenagailu nagusiak emandako posizioaren eta benetako posizioaren arteko desbideraketa kalkulatu ondoren, desbideratze-barrutiaren arabera dagokion PID kontrol-estrategia hartzen da eta kontrol digitalaren funtzioa analogiko bihurtzen da bihurketa digitaletik analogikora. Kontrolatu tentsioa eta eman servo anplifikadorera, eta, azkenean, doitu motorren mugimendua, osatu begizta itxiko errepikatutako iritzia kokatzeko kontrolaren nahi duzun balioa, eta ohartu errore txikia eta zehaztasun handiko posizio posizionamendua kontrol printzipioan; orduan kontrol programa nagusiak ekintza nagusiaren exekuzio sistema osagarriaren funtzionamendua ematen du Balazta ekintza mekaniko espezifikoa burutzeko agindua emateko, prentsa puntzonatzeko mugimendua, gelditzeko mozketa hidraulikoa etab.
2.4 Unitate honen ezaugarri nagusiak: inbertsio kostu altuak, AC servo potentzia handiak muga batzuk ditu, baina geroko funtzionamendu kostua baxua da, batez ere apalen osagaien errendimendu handia, produktuaren doitasun handia, aplikazio sorta zabala eta erantsi handia irteerako balioa.
3. Jario automatikoa eta puntzonatzeko gailuaren analisia eta funtzionamendua
3.1 Apalategiko zutabearen tolestura hotza osatzeko ekoizpen-lerroaren aurre-zulaketa-prozesuaren elikadura-gailu automatikoa φ75 gida-arrabolen goiko eta beheko bikote batek osatzen du. Lan-potentzia nagusia AC serbo motor batetik dator, materialaren plakaren eta goiko eta beheko gida-arrabolen arteko marruskaduran oinarritzen dena. Indarrez elikatzea, apalategiko zutabearen altzairu-zerrenda banatzeko zuloak prentsan estanpatuta daude. Diseinu nagusia 2. Irudian ageri da. Gailu hau Prouder-eko (AEB) 3.7KW-ko serbo-kontrol-sistema gisa diseinatu zen. Geroago, produktu berrien garapenaren ondorioz, lanaren transmisio-karga handitu egin zen, eta 2. Irudian erakusten den lan-printzipioaren arabera, potentzia kontrolatzeko zatiaren eta AC serbo-kontrolaren arteko posizio kontrola ± 10V seinale analogikoaren bidez gauzatzen da batez ere. , ez dago potentzia mugarik AC serbo sisteman, eta printzipioz ordezkatu daiteke. Mitsubishi Corporation-en MR-J5S serieko MR-J2S serieko 0.1KW serbo-anplifikadorearen AC serbo kontroladore eta AC serbo motorra da, eta dagozkion apaleko osagaien ekoizpen-zehaztasun-baldintzen arabera eta serbo-kontrolaren zehaztasunaren zehaztapenaren arabera: ± 1178, ondoren, neurtzeko arrabolaren zirkunferentziaren neurketaren zehaztasun-barrutiaren arteko erlazioa gutxi gorabehera: 1200. XNUMXPPR-tik gorako kodegailu birakariak erabili behar dira, eta posizioaren zehaztasun-kontrolaren baldintzak ondo lor daitezke aplikazioaren azken lau urteetan.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo sistemak makinaren erantzun ona, abiadura txikiko egonkortasuna eta egoera doikuntza optimoa ditu, sistema mekanikoak barne. Abiadura maiztasunaren erantzuna 550HZtik gorakoa da, oso egokia abiadura handiko kokapenetarako. Inertzia erlazio momentu handiko eta gogortasun eskasa duten ekipoetarako.
3.3 Elikatze automatikoa egiteko gailua batez ere 3. irudian agertzen den egituraz osatuta dago. (1) 1 # sentsore fotoelektrikoak batez ere prentsaren lan eremuan sartzen den altzairuzko gerrikoaren egoera elikatzen du, hala nola: gehiegizko materiala, material falta , eta abar; ServoServo motorra beherantz gidatzen da Engranaje kutxa Jario arrabolak garraiatzeko potentzia transmititzen du. The Engranajekutxa transmisioaren erlazioa i eta motorraren abiadurak sistemaren elikatze eta kokapen abiadura zehazten dute; (3) Kodetzaile birakariak goiko gida-arrabolak igorritako posizio-seinalea xaflako materialarekin neurtzen du. BrakeBalazta mekanikoak kokapenaz jabetzen da Atzeko posizioa finkoa da; ⑸sentsore fotoelektrikoa 2 # prentsaren lan kontrolak eskatzen duen posizio seinalearen transmisioaz ohartzen da; Upper goiko eta beheko moldeek zuloaren posizioaren zulaketa egiten dute; prentsa puntzonatzeko tonajearekin bat etortzea beharrezkoa da, makina erremintaren edo moldearen zehaztasunarekin bat etortzea, etab.
3.4 Trokel bakoitzaren elikatze-urratsaren balio zehatza ordenagailuak dagokion zenbaki-pultsu kopurua edo luzera bihurtzeko balioaren konparazioa ezarriz zehazten du, eta goiko gida-arrabolari konektatutako angelu kodetzailearen neurketa pasiboaren bidez koordinatzen da. du zigilatzea Erregulagarria, zehaztasun handikoa eta akumulatu gabeko akatsik gabeko urratsa zigilatzea xaflaren materialarena. Metatutako akatsak programan edo eskuz egindako zuzenketan ezarritako akatsen konpentsazio algoritmoak kudeatzen du apaleko zutabearen kalitate handiko zuloen distantzia ziurtatzeko. Praktika oso praktikoa dela frogatu da.
3.5 Ekipoen sistemako elikatze automatikoaren gailuak apal zutabearen altzairuzko gerriko laua ireki aurretik apal zutabearen eskuz elikatzearen gabeziak gainditzen ditu. Funtzionamendu sinplearen, lan fidagarriaren eta kontrol-zehaztasun handiaren ezaugarriak ditu. Lanaren produktibitatea asko hobetu dezake. 70 aldiz lor dezake abiadura handiko eta doitasun handiko prentsarekin. Laneko maiztasuna bi zatitan bana daiteke, eta laneko presioa 2500KN-tik gorakoa izan daiteke, sistema eragile independentea osatuz.
4. Apalak ebakitzeko gailuaren azterketa eta lan egiteko printzipioa
4.1 Oinarrizko kontrol printzipioa berdina da eta sistema bateratua partekatzen du. Bere ezaugarriak hauek dira: apaleko zutabearen zuloaren posizioaren zenbaki seinalea etengailu fotoelektriko islatzaileak neurtzen du. Zulo kopuru jakin batean, barneko kontrol programa nagusiak zuloen neurketa modua luzera neurtzeko modura bihurtzen du, eta era berean, posizioaren servo sistemaren posizio feedbacka eta posizionamendu kontrola osatzen du. Kontroleko mikroordenagailu nagusiak emandako posizioaren eta benetako posizioaren arteko desbideraketa kalkulatzen du eta denboran doitzen du. Korronte alternoko servo motorrak nahi duzun balioaren posizionamendua mugitzen du eta mugimendu nagusia gelditzen da eta solenoidea kontrolatzeko ebaketa gailu hidraulikoa zuzentzen du. balbula ebakitzeko lan sekuentzia ekoizteko;
4.2 Mozte hidraulikoaren kontrol-moduaren eta zizaila hegalariaren kontrol-moduaren arteko diferentzia nagusia: ①Ebaketa hidraulikoaren kontrol-zehaztasuna handia da, eta kontrol-zehaztasun handiena hau da: ± 0.1 mm ingurukoa eta akats metagarririk ez, hau da. batez ere kodetzaile fotoelektriko inkremental pasiboan islatzen da Doitasun handiko eta kontrol-sekuentziaren eskakizunak, ekipamenduen inbertsioa handia da; baina lehen aldiz etekina handia da, materialaren erabilera-tasa handia da, eta zizaila hegalariaren kontrolak jarraipena eta berrezarri gailua areagotu behar du, eta kontrol sistema nahiko erraza da; ② Kontrol-printzipioan, geldiune hidraulikoa Shear kontrol-zehaztasun absolutua da, ez dago abiadura-diferentzia errorerik, etab., hegan zizaila kontrol-zehaztasun erlatiboa da, hau da, zizaila-posizioaren eta piezaren mugimenduaren arteko errore erlatiboa, ondorioz. abiadura-funtzionamenduaren legearen ziurgabetasuna edo unitate-erresistentziaren eta lan-kargaren gorabehera. Hegan zizaila-kontrolaren mugimendu-abiadura nagusia nahiko konstantea da, eta horrek laguntzen du soldadura-ekipoen funtzionamendu-parametroak ezartzeko eta doitzeko. Gelditze hidraulikoaren zizaila-kontrol moduaren mugimendu-kurba nagusia korapilatsuagoa da eta abiadura baxuko bihurketa eta mugimendu-gelditze-egoerek batzuetan kalibrazio-denbora luzea dute; ④Ekoizpen-eraginkortasuna asko aldatzen da, eta zizaila hegalariaren produkzio-eraginkortasuna handia da, eta ekoizpen-kontrola egitea erraza da; ⑤Ekipoen mantentze-lanetarako eta funtzionamendu-kontrolerako baldintzak nahiko desberdinak dira. ⑥Ebakitze modu hidraulikoa hobeagoa da ebaketa-akatsak konpontzeko, hala nola ebaki deformazioa eta hotzean eratutako profilen errebotea. Laburbilduz, beharrezkoa da hotzean eratutako produktuen ezaugarrien arabera ekipamenduen kontroleko eragiketa modu egokiak formulatu eta hautatzea, etekinik handiena lortzeko.
5 Kontrol sistemen diseinuan hainbat arazo nagusi
5.1 Sarrerako seinalearen kontrol-zehaztasuna: neurtzeko arrabolaren zirkunferentzia neurtzeko zehaztasun-barrutiak produktuaren produkzio-kontrolaren zehaztasuna zehazten du. Erlazio handiagoa duen produktua ahalik eta gehien aukeratu behar da, eta neurtzeko arrabolen material egokia eta neurtzeko arrabioaren eta hotzez osatutako piezaren arteko kontaktua hautatu behar dira. Murrizketa eta koefiziente elastikoa marruskadura koefizientea eta kontaktuaren presioa handitzeko neurketa prozesuan irristatze akatsak ekiditeko.
5.2 Irteerako seinalearen kontrol-zehaztasuna: posizio begizta PID kontrol algoritmoaren diferentziak PID kontrolak lortutako kontrolaren zehaztasuna eta emaitzak zehazten ditu. Adibidez, konponbide metodoak urrats erantzuteko metodoa du, eta hiru ekintza-ezaugarri hartzen dira kontrol-ezaugarrien arabera: 1), kontrol proportzionala dago soilik; 2), PI kontrola; 3), PID kontrola; eta PID kalkulua abiaduraren formaren eta neurtutako balioaren kalkulu diferentzialaren arabera, eta ekintza positibo eta negatiboen kalkulua eta kontrola burutu dagozkion zehaztasun eskakizunen arabera.
5.3 PID sistemaren parametroak sintonizatzea: kontroleko mikroordenagailu nagusiak PID parametroak kontrol-txartelera bidaltzen ditu, emandako parametroek kontrol-sistemaren eskakizunak betetzen dituzten ikusteko. Prozesu hau parametroen sintonizazioaren bidez gauzatu behar da. Parametroak sintonizatzeko zeregin nagusia K, A, B eta laginketa-aldia Tenporizadorea zehaztea da. K koefiziente proportzionala handitzen da eta, beraz, servo bideo-sistema sentikorra da eta azkarrago erantzuten du. Hala ere, handiegia bada, oszilazioa eragingo du eta doitze denbora luzeagoa izango da; A koefiziente integrala handituko da. Sistemaren egoera egonkorreko akatsa ezabatu dezake, baina egonkortasuna murriztu egiten da; B kontrol diferentzialak ezaugarri dinamikoak hobetu ditzake, gehiegizko jaurtiketa murriztu eta doitze denbora Tenporizadorea laburtu dezake. Posizio digitaleko begiztako PID gailuaren kontrol algoritmoa eta parametroak sintonizatzeko metodoa hobetu behar ditu sintonizazio prozesu espezifikoak, tokian tokiko egokitzapen parametroak eta tokian tokiko egokitzapenaren ezarpenak zehazteko eta bereizita ezartzeko produktu edo karga desberdinen arabera. baldintzak, bestela posizioa kontrolatzeko prozesua erraz osatuko da. Oszilazio fenomenoa. Diseinu programan ezarritako doikuntza irekian erakusten den moduan.
5.4 Sistemaren zehaztasun mekanikoa errore tarte jakin batean kontrolatzen da eta kontrol elektrikoaren zehaztasuna hobetu daiteke. Errendimendu handiko korronte alternoko servo bideo-sistemarekin konbinatuta, zehaztasun handiko posizioaren kontrolaren eskakizunak bete ditzake askotan, eta posizioaren kokapenaren eraginkortasuna ere hobetu dezake. Eta zehaztasuna.
5.5 Programa nagusia AC zerbitzaritza kontrolatzeko sistema bat da, PC garatzeko plataforman oinarritua. Funtzio nagusiak hauek dira: gizon-makina elkarrizketa produktuaren ekoizpen datuak doitzeko, gailuaren parametroen ezarpenak eta PID parametroen ezarpena eta abar; PC eta moduluen arteko datuen transferentzia eta prozesamendua eta posizio begizta PID kontrol algoritmoa gauzatzeko eta serbomotorraren mugimendua kontrolatzeko, erlazionatutako hainbat ekipoen ekintza konturatzea, etab. irteera pultsu bakoitzaren zenbateko bakoitzari dagokion luzera balio jakin baten arabera doitzea, prentsaren kontrol zehaztasuna, serboko elikatze zehaztasuna eta serboko elikatze luzeraren balioaren doikuntza eta doikuntza diseinua irekita daude.
5.6 Programa nagusien diseinuak ekipo batzuen hutsegiteak ohartarazteko programaren segmentuak hartzen ditu kontuan, ekipoaren funtzionamendua eta produktuaren produkzioaren kalitatearen kontrola asko hobetzen baitu eta ekipoen akatsak ikuskatzeko denbora neurri batean murrizten du.
6 ondorioa
6.1 Aplikazio praktikoak erakusten du arrazoizko korronte alternoko servo sistema hautatzeak kontrol sistemaren eskakizunak bete ditzakeela erantzun abiadura bizkorrarekin, abiadura handiko zehaztasunarekin eta sendotasun sendoarekin. Benetako aplikazioaren posizioaren kontrolaren zehaztasuna 0.1 mm ingurukoa da eta akats metatuak saihestu ditzake. Kontrol sistema hau zehaztasun handiko irekitze altzairuzko produktuen irekitze serieak ekoizteko erabil daiteke, batez ere apal zutabeen antzeko produktuak, hau da, hotz eratutako ekoizpen lerroa hotz eratutako altzairu bertikaletarako eta aurrez zulatutako zuloekin. zehaztasun handiko zuloen posizioak alboetan.
6.2 Apal hotzeko erroilua osatzeko produkzio lerroan aplikatutako korronte alternoko servo sistemak posizio kontrolaren zehaztasun handia lor dezake; eta puntzonaketa aurreko modua eta stop hidraulikoa mozteko modua modu independentean erabil daitezke, hala nola apalen habeen ekoizpen prozesua, ez dago aurrez puntzonatzeko modurik, etab.

Artikulu honetarako esteka ： AC Servo Sistemaren Aplikazioa Apalategiko Hot Roll Rolling konformazio linean

Berrinprimatu adierazpena: argibide berezirik ez badago, gune honetako artikulu guztiak jatorrizkoak dira. Mesedez, adierazi berriro inprimatzeko iturria: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC dendak propietate mekaniko bikainak, zehaztasuna eta errepikagarritasuna duten piezak ekoizten ditu metal eta plastikoz. 5 ardatzeko CNC fresaketa eskuragarri.Tenperatura altuko aleazio mekanizatua sorta barne inconel mekanizazioa,monel mekanizazioa,Geek Ascology mekanizazioa,Carp 49 mekanizazioa,Hastelloy mekanizazioa,Nitronic-60 mekanizazioa,Hymu 80 mekanizazioa,Erremintaren Altzairuaren mekanizazioa, etab.,. Ezin hobea aplikazio aeroespazialetarako.CNC mekanizazioa propietate mekaniko bikainak, zehaztasuna eta errepikagarritasuna dituzten piezak sortzen ditu metaletik eta plastikoetatik. 3 ardatzeko eta 5 ardatzeko CNC fresaketa eskuragarri. Zurekin estrategia egingo dugu zure helburua lortzen lagunduko dizuten zerbitzu eraginkorrenak eskaintzeko. Ongi etorri gurekin harremanetan jartzeko ( sales@pintejin.com ) zuzenean zure proiektu berrirako.